(意法半导体公司)亚太区智能电源、IPAD、保护器件部市场和应用总监David Lucchetti指出。他是在该公司
怎样算是一个好的电机产品?主要满足客户的不同需求，有的客户对电压看重，例如要低至1.5V的电压；有的对体积或散热等看重;有的重视精度，例如256微步步进电机的应用场合主要是位置传感，可用于医疗注射泵，对药剂量注射要非常准确，但速度不一定快；有的重视性价比。ST的一些产品换成了新型的超微型QFN封装，使封装尺寸更小、价格更便宜，也相应地提高了性价比。
具体地，第一种途径是把驱动器和功率芯片进行封装集成，即PowerSTEP系列。例如PowerSTEP01里面有8个MOSFET，堪称业界最先进的产品，主要因为性能指标高：85V，5~10A，封装很薄(因此散热好)。如下照片。
另一途径是“驱动器+STM32 MCU”，例如2016年11月推出的“STSPIN32F0系列”。优势之一是设计速度快，因有STM32F0 MCU；二是集成度高，简化了设计，节省了BOM(物料清单)。照片如下图。
那么，为何目前只有基于ARM Cortex-M0的集成产品(STSPIN32F0系列)，而没有基于M3、M4的集成驱动产品？因M3、M4针对更高端的应用，但ST目前进军的中低端大批量市场目前还不需要更高端，例如电动工具等，过去是8位MCU，现在升级到基于32位的M0控制，已非常进步。在中低端市场，M0性价比比M4高，可满足从有传感到无(位置)传感、再到SoC控制等的需要。当然，后续会有集成M4的驱动器系列推出。
那么，为何不进一步提高集成度：把驱动器、功率器件和MCU做成三位一体？因为从市场角度，加入MOSFET后功率选择不够灵活，应用领域会受限。另外，从技术角度，驱动器和MCU大部分是逻辑电路，而MOSFET是功率电路，把逻辑和功率部分融合，需要做设计的平衡。
在节省成本方面，尽管无刷直流电机(BLDC)很有优势，但是还要根据具体情况。例如消费类机器人/陪伴机器人对成本敏感，通常采用直流有刷电机。扫地机器人也是直流有刷电机。因为有刷直流电机价格便宜，性价比高，寿命如果不要求一二十年，还是很划算的。因此ST与客户一起合作，推出了很多直流有刷产品，例如前几天的2017年4月，ST发布了面向便携式电池供电物联网硬件的2.6A微型“有刷直流电机”驱动器芯片STSPIN250。
ST做电机驱动有30年的历史，业界第一个“预驱动+MOSFET”、“预驱动+MCU单片产品就是ST推出的，而且这些集成的芯片(die)都是ST自家的，不是外购的，因此ST了解其设计诀窍(konw-how)，可以匹配得很好。
业界第一个BCD(Bipolar+CMOS+DMOS)是ST做出来的，难点是模拟与数字、功率电路做在一起。如今ST已是第8代BCD技术。
目前， STSPIN是全球销量最大的电机驱动产品家族之一，有125种产品型号，从电池驱动的小功率(5W，例如电动牙刷用)，到100W的单片多功能产品，乃至SiP封装的500W产品(如下图)。封装方面，有最小的QFN 3mmx3mm封装。
STSPIN主要面向工业市场。和同业相比，ST的优势：1.产品在市场上的验证度。由于ST主要是做工业产品，多年下来积累了高可靠性的经验。2.功率器件是自己的工艺，比在市场上买来再封装的SiP产品更靠谱。3.M0 MCU有标准的库，资源丰富。4.封装做得好。
从生态系统角度看，有评估板，像搭积木一样可以模拟出一个系统。ST还有针对一些应用，例如3D打印机的完整的解决方案(如下照片)，可以从官网上免费下载，只需简单优化即可。
单片式多功能IC方面，2016年7月ST针对IoT推出三款产品，STSPIN220步进电机驱动器针对那些对位置功率控制有要求的场合，定位分辨率达到每步256微步。STSPIN230堪称三相无刷电机驱动器中业界最小的，可简化客户设计，例如无人机云台(如下照片)。STSPIN240是双电机驱动器，适合小型的阀门控制。
照片：ST云台万向节控制方案，采用STSPIN230驱动无刷直流电机(BLDC)，特点是功耗低，可用于无人机航拍。注：通常的视频监控/安防采用步进电机。
2017年4月12日推出面向便携式电池供电物联网硬件的微型“有刷直流电机”驱动器芯片STSPIN250，2.6A，面积3mmX3mm，集成一个功率MOSFET全桥和一个关断时间固定的PWM电流。
SiP芯片组方面，2016年11月，推出STSPIN32F0系列智能电机，针对智能工业和高端消费电子。
生态链方面，ST面对的客户主要是方案客户，比较单一。因为方案客户(含IDH)通常有一定的设计能力，ST能配合这些方案客户/IDH(设计公司)。而方案客户对接电机厂。
那么，算法方面如何帮到客户？客户主要有两大类，第一类非常懂电机，会自己编程和算法;另一类客户只知道用电机，但对具体的电机控制没有概念，为此，L6470、L6472等把算法集成进去了，客户只要给SPI发命令即可控制。
谈到市场特点，消费类电子的特点是起得快、走得也快(即生命周期短)，例如前两年很火的平衡车，因此很难预测其市场。
但马达/电机市场总的特点是越来越大。一些应用尽管很难区分是消费类还是工业类，例如服务/陪伴机器人，转轴越来越多，因此马达的需求量越来越大。
展示中，笔者观察有两个特点：1.这么多电机在一起工作，声音很轻，可见损耗小，效率高。另一个特点是：ST及代理商的产品同台展示。ST重在展示大的应用方向，代理商侧重某个行业的具体方案，例如吸尘器。
